17. vitarka-vicāra-ānanda-asmitā-rūpa-anugamāt saṃprajñātaḥ
 
vitarka = gândire, reflectare
vicāra = considerație, anchetă, investigație
ānanda = beatitudine
asmitārūpa = „forma-eu”, conștiința-eu
anugama = a urma, a însoți
saṃprajñāta = cu percepție

Reflecția, discriminarea și fericirea și conștientizarea Eu-ului pur conduc la samādhi „cu discriminare”.

Sampragyāta înseamnă „cu percepție” și denotă aceeași etapă a samādhi cu savikalpa – „cu discriminare” sau sabīja – „cu sămânță”. În acest stadiu, deși aspirantul s-a purificat de karmele „brute”, semințele subtile ale karmelor sunt încă prezente. Prin urmare, conștiința nu este încă complet pură și liberă și, prin urmare, nu se poate ridica încă la stadiul cel mai înalt al samādhi. Yoghinul recunoaște deja ātma ca fiind adevăratul lui sine, dar în conștiința lui conștiința ego-ului și dualitatea încă există. Uniunea dintre cunoscător, cunoaștere și obiectul cunoașterii nu a ajuns încă la desăvârșirea finală.
 
Pentru a obține asampragyāta sau nirbīja samādhi (explicația mai detaliată urmează în sūtra 41-49), conștiința trebuie mai întâi să fie detașată de următoarele patru stări:
1. SAVITARKA – concepții și percepții (fără concepții = nirvitarka)
2. SAVICHĀRA – gânduri și discriminare (fără gânduri = nirvihāra).
3. ĀNANDA – fericire
4. ASMITĀ – identificare cu „eu”.

În sampragyāta samādhi, sentimentul de beatitudine este asociat cu conștiința "eu" – „Eu sunt cel care simt asta”. Când conștiința-eu dispare și există doar beatitudine pură, aceasta este sānanda samādhi.
În asmitā samādhi, rămâne doar conștientizarea „eu-ului”. În cele din urmă, când atât senzația de existență separată, cât și sentimentele de răpire dispar, se atinge nirbīja samādhi absolut. Nirbīja samādhi (asampragyāta samādhi sau kaivalya samādhi) este cea mai înaltă etapă a samādhi. Este etapa finală și cea mai înaltă pe care o poate atinge o persoană și este atunci când atașamentul față de natura pământească a diminuat complet. Cei care ating această stare de conștiință supremă sunt din acea clipă uniți cu originea divină. Conștiința individuală este contopită în Conștiința Supremă. Astfel, nu mai există nicio diferență între persoană și ātma.
Sampragyāta samādhi (sabīja sau savikalpa samādhi) este, de asemenea, o stare foarte înaltă de conștiință. Cu toate acestea, impresiile, înclinațiile și amprentele (samskāras) există încă în minte. Acestea pot începe să germineze și să crească din nou și, de asemenea, să producă din nou fructe (karme). Acest lucru nu se întâmplă imediat, ci la un moment dat, când circumstanțele sunt favorabile. Chiar și din nisipurile Saharei, florile și ierburile cresc din belșug când, după ani de secetă, cade o dată ploaia, pentru că semințele lor se odihneau ascunse. Asta se întâmplă şi atunci când conștiința este curățată superficial de toate dorințele si năzuințele, dar semintele din adâncuri nu sunt înca dizolvate. Pentru o vreme, apropierea de Dumnezeu și sentimentul de unitate pot fi atinse – dar într-o zi semințele dorințelor încep să germineze din nou și să direcționeze conștiința înapoi în tărâmurile lumești.
Prin exerciții yoga, în special Kriyā-yoga, este posibil să distrugi chiar și semințele karmei. Numai atunci când toate semințele au fost „prăjite” și germenii lor distruși, se poate obține cel mai înalt samādhi și eliberarea finală de la renaștere.