Propria noastră experiență în viață arată că natura oamenilor este variată, în funcție de predispoziția lor, diferite gânduri, sentimente și obiective. Corespunzătoare acestei varietăți în natura umană, sunt și cele patru căi yoga care iau în considerare inclinațiile oamenilor. Sinele nostru (Atma nostru) provine din Sinele Suprem (Paramātmā).

Natura Sinelui Suprem este fericirea (Ananda), și pentru că Sinele nostru interior este o parte a Supremului, fiecare om se luptă pentru acest lucru, pentru a fi fericit. Toată lumea, indiferent dacă ei cred în Dumnezeu sau nu, fie că sunt conștienți de aceasta sau nu, în cele din urmă lupta pentru fericire.